Stand-alone Embedded PC voor real-time Industrial Ethernet

IXXAT Econ 100 is een stand-alone embedded PC voor real-time Industrial Ethernet. Het is geschikt voor vele toepassingen, van kleine apparaten tot complexe robot systemen. Het combineert de expertise van IXXAT in machinebesturing met de veldbus en industriële Ethernet-functionaliteit van HMS Anybus technologie tot een unieke Multi protocol controle-oplossing.
De Econ 100 is krachtiger dan een PLC maar economischer dan een industriële PC.

De IXXAT Econ 100 is een ARM-gebaseerde embedded PC voor DIN-rail montage met Linux besturingssysteem. Het unieke modulair concept maakt het mogelijke de aanwezige interfaces en functies eenvoudig uit te breiden om het apparaat aan te passen aan specifieke eisen. Aangepaste gateway en controleoplossingen kunnen dus snel en eenvoudig worden geïmplementeerd voor verschillende veldbus en industriële Ethernet standaarden.

Kenmerken

• Krachtige ARM-gebaseerde platform met Linux besturingssysteem en passieve koeling
• Hoge communicatie prestaties voor real-time toepassingen
• Gemakkelijk te programmeren met behulp van Soft-PLC of Application Development Kits
• In hoge mate aanpasbaar aan specifieke applicaties;
• Eenvoudig uit te breiden met diverse veldbus- en industriële Ethernet-protocollen (uitbreidingskaart)
• Analoge / digitale IO’s voor directe aansluiting van sensoren en actuatoren (uitbreidingskaart)
• Kant-en-klaar: EtherCAT en CANopen Master
• Ook verkrijgbaar als OEM en board-level product

Tijdens de ontwikkeling van de IXXAT Econ 100 werd bijzondere aandacht besteed aan de behoeften van de verschillende toepassingsgebieden. Zo ondersteunt de eenheid, zonder ventilator, een breed temperatuurgebied van -40° C tot + 70° C aangevuld met voldoende vermogen en interfaces om de optimale oplossing voor vele toepassingen te zijn.

IXXAT Econ 100 maakt gebruik van een dual-core Cortex A9 CPU aangevuld met een geïntegreerde FPGA. Het interne RAM-geheugen omvat standaard 256 MB en kan worden vergroot tot maximaal 1 GB. Het besturingssysteem en de programma’s worden opgeslagen in een flash SD-kaart.

De basisversie van de IXXAT Econ 100 heeft twee Ethernet-poorten, twee CAN-interfaces en twee USB-poorten. Klantspecifieke interfaces of functionele wensen (bv. digitale en analoge I/O’s of een DVI-uitgang) kunnen snel en eenvoudig worden toegevoegd met behulp van uitbreidingsslots of de toegepaste FPGA.

Het unieke modulaire concept van IXXAT Econ 100 maakt het eenvoudig uitbreiden van de bestaande interfaces en functies mogelijk om het apparaat aan te passen aan uw specifieke wensen.
Aangepaste gateway en controleoplossingen kunnen derhalve snel en eenvoudig voor verschillende veldbus- en Industrial Ethernet standaarden worden geïmplementeerd.

Kant-en-klare Varianten

IXXAT biedt softwarepakketten die van de IXXAT Econ 100 een kant-en-klare Master voor EtherCAT of CANopen maken.

EtherCAT
Voor de EtherCAT-master functionaliteit wordt de bewezen EtherCAT Master Class B-protocol software van Acontis gebruikt. De speciaal geoptimaliseerde verbindingslaag maakt voor de IXXAT Econ 100 cyclustijden van minder dan 1 ms mogelijk.
De geselecteerde EtherCAT-master implementatie, de meegeleverde interface drivers en het vooraf geïnstalleerde Linux-besturingssysteem maken een snelle toepassing van een specifieke EtherCAT applicatie mogelijk evenals de snelle aanpassing van bestaande applicaties naar de compacte en krachtige IXXAT Econ 100.
De IXXAT Econ 100 is ook een perfecte oplossing voor de aansluiting van meerdere EtherCAT-netwerken, zodoende is het mogelijk om als EtherCAT master in één systeem en tegelijk als EtherCAT slave in een ander netwerk te functioneren.

CANopen
Voor de integratie in CANopen netwerken IXXAT biedt een aangepaste multi-channel variant van de bewezen IXXAT CANopen Master / Slave-software. Dit maakt een snelle uitvoering van controllers voor CANopen netwerken mogelijk, evenals het gebruik van IXXAT Econ 100 als gateway of data-acquisitie knooppunt.
De optioneel verkrijgbare IXXAT CANopen Manager-software biedt een uitgebreid scala aan functies, waaronder de Configuration Manager en ondersteuning van de netwerk opstartprocedure zoals gespecificeerd door de CIA (CAN in Automation).
De CANopen Manager software is zeer geschikt voor de uitvoering van lokale CANopen netwerk controllers binnen machines of systemen, alsmede voor de integratie met IEC61131-3 run-time-omgevingen.

Uitbreidingskaart en multi-protocol ondersteuning

Optionele uitbreidingskaart
Door het gebruik van deze uitbreidingskaart, kan de IXXAT Econ 100 worden uitgerust met een extra seriële interface, digitale en analoge I/O’s voor directe aansluiting van sensoren en actuatoren, alsmede met een Anybus CompactCom interface. Bovendien is de NVRAM beschikbaar op de uitbreidingskaart voor de beveiliging van gegevens. Kritische toepassingen, waar de laatste operationele status met alle procesvariabelen in het geval van stroomuitval moeten worden bewaard, kunnen worden opgeslagen met behulp van de 512 kB NVRAM.

Multi-protocol ondersteuning
Met behulp van deze uitbreidingskaart, kan de IXXAT Econ 100 eenvoudig worden uitgerust met HMS Anybus CompactCom modules. CompactCom modules zijn beschikbaar voor alle populaire veldbus en industriële Ethernet-netwerken en kunnen eenvoudig worden gekoppeld aan de Econ 100 applicatiesoftware door middel van de gemeenschappelijke Anybus programming interface. Met de Anybus CompactCom modules, wordt de IXXAT Econ 100 een unieke multi-protocol oplossing en een ideaal en toekomstbestendig platform voor klantspecifieke en gateway-toepassingen.

Programmeren – Eenvoudige en flexibel

Soft PLC vereenvoudigt het programmeren
IXXAT biedt een intuïtief te bedienen Soft-PLC-programmeeromgeving voor de IXXAT Econ 100 in samenwerking met een toonaangevende Soft-PLC leverancier. De Soft-PLC is in overeenstemming met IEC 61131-3 en maakt de snelle en intuïtieve programmering en configuratie van eenvoudige controle toepassingen. Dit omvat ondersteuning voor alle belangrijke protocollen, zoals CANopen, EtherCAT, Powerlink, PROFINET en Ethernet/IP.

Application Development Kits voor hoge flexibiliteit en prestaties
Om een snelle en efficiënte implementatie van complexe applicaties te ondersteunen, biedt IXXAT verschillende goed gedocumenteerde applicatie development kits (ADKs) voor de IXXAT Econ 100. De ADKs bevatten o.a. een uitgebreide board support pakket met alle benodigde interface-stuurprogramma’s, voorbeeld toepassingen, representatief protocol softwarepakket vooraf geïnstalleerd op een SD-kaart, en het Linux-besturingssysteem.
Sterk specifieke toepassingen kunnen hiermee gemakkelijk ontwikkeld worden met behulp van C/C++ en de standaard ontwikkeltools.

Ondek alles over IXXAT Econ 100 op onze Econ 100-productpagina of download de brochure.