Een stappenmotor heeft de unieke eigenschap dat een volledige rotatie wordt verdeeld in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8° of 0.9° per stap. Stappenmotoren leveren een relatief hoog koppel bij een laag toerental, zelfs bij totale stilstand. Dit wordt het
Encoders & Feedbacksystemen: weet altijd de absolute aspositie
Feedbacksystemen, absoluut of relatief, worden in de motion control gebruikt voor het meten van diverse parameters in motoren. Een absoluut feedback systeem weet altijd de absolute positie van de as, hetgeen een homing routine overbodig maakt. Relatieve feedback geeft vanzelfsprekend de positie van de as weer tegenover