Captive en non-captive lead screw stappenmotoren Bij de captive lineaire stappenmotor draait de schroefas, aan 1 zijde gefixeerd in de motor en beweegt een moer zich lineair lang de lengte van de as. Bij de non-captive versie dient de motor als moer en wordt de as aan
Een stappenmotor, ook wel stepper genoemd, is een borstelloze synchrone elektromotor.
Een stappenmotor heeft de unieke eigenschap dat een volledige rotatie wordt verdeeld in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8° of 0.9° per stap. Stappenmotoren leveren een relatief hoog koppel bij een laag toerental, zelfs bij totale stilstand. Dit wordt het